20升涂料灌装伺服码垛机

2019-12-02 20:54:11 上海广志自动化设备有限公司 148
  1. 20升涂料灌装伺服码垛机技术要求:

  2. 输送单元

  3. 功能:将墨桶从半自动灌装机输送到托盘码垛单元。

  4. 结构:由传动辊筒、机架、支架和驱动部分组成。

  5. 要求:最多输送三桶。输送线配急停按钮;输送速度可调节(5m/min~1m/min)。

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  7. 转桶单元

  8. 功能:对墨桶进行定位。

  9. 结构:减速电机,转盘。

  10. 要求:墨桶旋转定位速度要跟上输送线的速度;定位偏差小于5°。

  11. 托盘码垛单元

  12. 功能:将墨桶从输送单元上抓走,并按照预定的要求码垛到托盘上(木托盘和泡沫垫叠加组成)。

  13. 结构:基座、托盘定位机构、码垛机。

  14. 技术要求

  15. 定位精度:托盘定位要考虑木托盘和泡沫垫的叠加,定位精度XY面小于10mm。定位精度XY面小于2mm,垂直高度上桶出现倾斜的概率小于2%

  16. 采用四种码垛方式:单批次15kg,单批次20kg,两批次15kg,两批次20kg15kg桶每批次桶的数量范围为1~24桶,20kg桶每批次桶的数量范围为1~18。码垛方式的选取由人工在触摸屏上进行操作。每次抓取三桶物料,最后剩余不足三桶,通过人工按钮确认的方式来让系统进行收尾工作。码垛具体要求如下:

  • 包装桶把手处的直径线与托盘长边呈约45°夹角,如图3所示。

  • 单批次按照码垛时按43排列从右向左码垛,如图3所示,码完第一层,继续码第二层。

  • 双批次按照23排的方式从右向左码垛,如图3所示以红线分割两个批次,码完第一层,继续码第二层。

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