200L托盘四桶BC桶视觉寻址机器人灌装线多功能型

200L托盘四桶BC桶视觉寻址机器人灌装线多功能型

200升大桶直径670，桶口直径60，再对口时不是很容易，我公司设计了可以上下调节升降的灌装头，自动化程度好。吨桶自动灌装机桶口直径150，灌装阀嘴直径80，速度快。

作业时，只需将容器置于传输系统输入端，其余开盖（200L）、灌装、称重计量、关盖（200L）均全部通过视觉寻址机器人自动化完成。智能识别桶型，操作更为人性化，空桶上桶和重桶码垛合二为一，无需码垛装置，整体结构紧凑，占地面积小等优点。

技术参数

    灌装容量： IBC吨桶（1000L），200L托盘上四个桶位

    称量范围： 2～1500kg     

    灌装速度（水介质）：12～15桶/小时（1000L 单工位灌装）

    灌装速度（水介质）：40～45桶/小时（200L单工位灌装） 

    灌装速度（水介质）：25～30桶/小时（1000L 双工位灌装） 

    灌装速度（水介质）：80～90桶/小时（200L双工位灌装）

    灌装工位：1～2工位（选配）

    计量误差：±0.2%

    桶口定位方式：视觉寻址（技术）

    开、关盖失误率：＜2‰

    整机防爆等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb

主要结构组成

    电子包装秤采用整体封闭式结构，主要由：给料装置、框架、称重斗、放料门、称重传感器、夹袋装置、称重控制柜等     组成，见(图一)所示 。           

 给料装置

 根据用户的工艺要求，可采用重力式给料、螺旋机给料、振动机给料、皮带机给料或液体阀门给料等不同方式，采用双速给料结构，速度可调。

 框架

 用于将给料装置、称量斗、夹袋装置联成一体。框架左右两侧各装有一块可拆下的盖板，以便秤的调整及维修保养；气动控制箱及吸尘孔装在框架的另两侧中的一侧。

 称重斗

由不锈钢板加工而成，用于物料的计量。

放料门

由不锈钢制造而成，用于称重斗中物料的放料。它由一气缸驱动。

夹袋装置

夹袋装置由出料筒、夹袋曲柄、夹袋板组成，由两只气缸驱动。出料筒左右两侧各装有一只接近开关，实际操作时,                 

当夹袋装置套上袋子时顺手触动接近开关的挡铁，接近开关就动作，可编程控制器接收此信号后就发出夹袋命令，夹袋

气缸动作，包装袋即可夹上。若要临时取下此包装袋，可以再触动一下接近开关的挡铁。

 称重传感器

它具有综合精度高、线性好、蠕变小、长期稳定性好等特点；它结构紧凑，安装方便，有较宽的工作温度范围，抗偏载、侧载和抗扭性能优越，可适用于多种称重环境中。