自动立体桶库

自动立体桶库是一种利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的仓储设备。它是物流仓储中出现的新概念，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及搬运系统，通道运输系统、尺寸检测条码阅读系统、计算机控制系统等组成。

在设计自动立体桶库时，需要注意以下几个问题：

• 不要过分追求单台（种）设备的高性能，而忽视了整体系统的性能；

• 各种要求应适当，关键是要满足自己的使用要求。要求太低满足不了使用需要，过高地要求将可能使系统造价过高、可靠性降低、实施困难、维护不便或灵活性变差等；

• 确定工期要实事求是，过短的工期可能会造成系统质量的下降，或不可能按期交工；

• 系统日常维护十分重要，和我们保养汽车的道理一样，应经常对系统进行保养，使系统保持良好的工作状态，延长系统使用寿命，及时发现故障隐患；

• 为使用好自动化立体仓库，需有高素质的管理和维护人才，需要有相应的配套措施。

自动化立体仓库的工作流程及原理主要包括：

• 收货：从货物卸载，经过查验进入自动系统的接货设备开始，自动化立体仓库将对货物信息进行读取，并反馈给仓储管理系统(WMS)，构成管理信息数据，由自动控制系统进行对货物入库的自动化操作。

• 存货：仓储管理系统向自动化系统传输货物存储方案：货物数量、库存位置、运输方式，自动化设备执行仓储作业。

• 盘点：仓储管理系统采取先进的技术，例如：红外线通信技术、条码识别技术等，利用仓库的自动化系统，收取库存信息，并与系统内部的货物信息进行核对，及时更新数据信息，确保对库存信息的实时监控。

• 取货：仓储管理系统向自动化系统发送指令(含货物品规、货物坐标、货物数量、取货原则等)，自动化设备进行取货作业。

• 发货：仓储管理系统向自动化系统发送指令(含货物品规、货物坐标、货物数量、配货原则，发货区域等)，自动化立体仓库的取货搬运机器人和货物传输设备进行出库发货作业。

• 信息处理：不同于前面五项基本功能，这是自动化立体仓库的特殊核心功能，在整个仓库运行中具有纽带地位。现代自动化立体仓库普遍采用扫描技术，条码技术，射频数字通信和数据采取等，使得数据采集、处理和交换可以及时地在搬运工具和仓储管理系统之间传输和反馈，从而提高自动化立体仓库的柔性化和自动化管理运作水平。

自动化立体仓库的应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等