20升涂料灌装伺服码垛机

20升涂料灌装伺服码垛机技术要求：

输送单元

功能：将墨桶从半自动灌装机输送到托盘码垛单元。

结构：由传动辊筒、机架、支架和驱动部分组成。

要求：zui多输送三桶。输送线配急停按钮；输送速度可调节（5m/min~1m/min）。

转桶单元

功能：对墨桶进行定位。

结构：减速电机，转盘。

要求：墨桶旋转定位速度要跟上输送线的速度；定位偏差小于5°。

托盘码垛单元

功能：将墨桶从输送单元上抓走，并按照预定的要求码垛到托盘上（木托盘和泡沫垫叠加组成）。

结构：基座、托盘定位机构、码垛机。

技术要求

定位精度：托盘定位要考虑木托盘和泡沫垫的叠加，定位精度XY面小于10mm。定位精度XY面小于2mm，垂直高度上桶出现倾斜的概率小于2%。

采用四种码垛方式：单批次15kg，单批次20kg，两批次15kg，两批次20kg，15kg桶每批次桶的数量范围为1~24桶，20kg桶每批次桶的数量范围为1~18桶。码垛方式的选取由人工在触摸屏上进行操作。每次抓取三桶物料，zui后剩余不足三桶，通过人工按钮确认的方式来让系统进行收尾工作。码垛具体要求如下：