发那颗机器人：
u 产品介绍
M-410iB系列是为了实现物流系统机器人化，而针对性开发的大型物流智能机器人，可以满足客户各种形式的码垛需求。
u 产品功能
M-410iB/140H机器人是M-410iB系列里最新型号的码垛机器人，吸取了FANUC在码垛领路30多年的设计经验，M-410iB/140H相比其他机器人速度提升20%，同时作业半径及负载能力相对其他品牌也都有大幅提升，是针对软袋、纸箱码垛的理想之选。
u 产品特点
Ø 更紧凑的腕部设计：腕部采用伺服电机单独驱动，使得整体结构更加紧凑。五轴的机器人设计而不需要机械连杆。
Ø 加长的机械臂：修长的机械臂设计，使得机器人运动半径可达2.85m，高于行业其它机器人品牌。
Ø I/O接口及气管接口就集成在机器人腕部，使得接线变得更加简单，同时减少了机械磨损。
Ø 更小巧的连杆设计，使得机器人干涉范围更小，增加了运动灵活性和安全性。
Ø 更高的运动速度，相比M-410iB其他型号，速度提升20%。
Ø 高可靠性：配备伺服冷却系统，使得机器人在高速运转下更加可靠。整机日本进口保证产品质量可靠。
u 产品参数
项目 | 规格 |
M-410iB/140H机器人 |
机构 | 多关节型机器人 |
控制轴数 | 5轴（J1,J2,J3,J4,J5） |
可达半径 | 2.85m |
安装方式 | 地面安装 |
动作范围 （最高速度） （注释1） | J1轴回转 | 360°(140°/sec) 6.28(2.44rad/sec) |
J2轴回转 | 155°(115°/sec) 2.71rad(2.01rad/sec) |
J3轴回转 | 112°(135°/sec) 1.95rad(2.36rad/sec) |
J3轴手腕回转（注释2） | 20°(135°/sec) 0.35rad(2.36rad/sec) |
J5轴手腕回转 | 720°(420°/sec) 12.57rad(7.33rad/sec) |
手腕部可搬运质量 | 最大140kg |
J2机座部可搬运质量 | 550kg |
J3手臂部可搬运质量（注释3） | 140kg |
手腕部允许负载 | J4轴 | 147kg·㎡ 1500kgf·cm·sec² |
转距 转动惯量 | J5轴 | 53kg·㎡ 540kgf·cm·sec² |
搬运能力（注释4） | 1900个来回/小时 |
驱动方式 | 适用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
重复定位精度 | ±0.2mm |
机器人质量（注释5） | 1200kg |
安装条件 | 环境温度：0-45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象） 短期在95%RH以下（一个月之内） 振动值：0.5G以下 |
上海广志自动化设备是专业生产18升桶码垛机的厂家，欢迎广大客户前来咨询，电话021-60518382
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